在近未来，神秘金属生命体“装甲虫”入侵地球，人类面临灭顶之灾。少女们通过特殊装置与机甲融合，化身“装甲娘”战士，驾驶战机对抗虫群。主角凛子本是普通高中生，意外觉醒装甲能力，加入精英小队。她们在一次次战斗中成长，发现装甲虫背后隐藏着更可怕的阴谋——它们的目的是吸收地球核心能量。凛子与伙伴们团结一致，用勇气与智慧破解敌人弱点，最终驾驶终极战机“星辉号”突入虫巢核心，以牺牲精神唤醒了寄宿在装甲中的远古守护者，成功拯救世界。