在深海的亚特兰蒂卡王国，美人鱼公主爱丽儿对人类世界充满无尽好奇。她不顾父亲川顿国王的禁令，偷偷收集人类物品，并与海巫乌苏拉做下危险交易——用自己美妙的声音换取双腿。来到陆地后，爱丽儿与埃里克王子相遇，两人因音乐和冒险精神迅速坠入爱河。然而乌苏拉暗中破坏，企图夺取王国的统治权。在朋友们的帮助下，爱丽儿最终用真爱之吻战胜了邪恶，不仅恢复了声音，还赢得了自己的自由与爱情。这场跨越种族的冒险，展现了勇气、牺牲与成长的深刻主题。